Проблема с АБС и есп.

[429]

День добрый, Ошибка с1702, больше никаких, горит АБС есп ручник. Комп видит что задние колеса крутятся передние якобы стоят, при езде. Не включается полный привод ( парттайм) . Может есть электрик у кого то знакомый с сорентами, который понимает в работе АБС и полного привода ? Кстати может кто в курсе передние датчики АБС откуда информацию берут ? С подшипника?

Добавлено через 3 минуты
Датчики сами кажутся рабочими , сопротивление с разъема датчика близкое к номинальному