Лучший выход - купить новый привод. Номер по каталогу 98700-3E000.
Разработать старый возможно, но в 90% случаев из-за коррозии разрушается алюминиевая втулка привода, на которую закручивается гайка №6. Конечно её можно не закручивать, а ограничится только зажатием гайки, которая фиксирует щетку.
В таком случае при работе стеклоочистителя будет происходить вращение незафиксированной пластиковой крышки №5. Через некоторое время она процарапает лакокрасочное покрытие до металла и вы получите уже коррозию двери багажника....