Я как-то не успеваю разглядеть водителя и определить наш он или не наш (за редким исключением)
Ну а если все же успеваю - то обычно сигналю и машу рукой. А вообще, нужно делать отличительные знаки на наши машины (мне кажется это в теме о логотипах), тогда и гадать не нужно будет!..