В расширенном и быстром режиме при написании сообщения есть такая иконка
при нажатии на неё появляется тэг [YT] между ними вставляем ссылку с сервера
Например:
В адресной страке мы видем адрес: _http://www.youtube.com/watch?v=ZJGHpU7fgqI
В тэг заключаем весь адрес.
И получается вот так.